基于自适应卡尔曼滤波的导航信息融合方法 - 第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议.pdf

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2025-12-14 04:15 | 查看全部 阅读模式

论文《基于自适应卡尔曼滤波的导航信息融合方法》提出了一种改进的导航信息融合算法。该方法结合自适应卡尔曼滤波技术,有效提高了多源导航数据融合的精度与稳定性。通过动态调整滤波器参数,能够适应不同工作环境下的噪声变化,增强系统鲁棒性。研究结果表明,该方法在复杂环境下具有良好的应用前景,为提高导航系统的可靠性提供了新思路。

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基于自适应卡尔曼滤波的导航信息融合方法 - 第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
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