论文《基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制》提出了一种应用于智能小车路径跟踪的自适应滑模控制方法。该方法通过引入自适应机制，有效解决了传统滑模控制中因系统不确定性导致的抖振问题，提高了控制精度和系统鲁棒性。研究结果表明，该方法能够实现对复杂路径的高精度跟踪，为智能车辆的自主导航提供了可靠的技术支持。
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