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基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

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论文《基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计》发表于2011年中国智能自动化会议，主要研究了利用虚拟样机技术对电动六自由度并联机器人的结构参数进行优化设计。通过建立虚拟模型，结合仿真分析，提高了设计效率和精度，为实际应用提供了可靠依据。

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基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计 - 2011年中国智能自动化会议

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自由度, 样机, 机器人, 参数, 结构

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