该论文提出一种基于线性无关在线支持向量机的非完整移动机器人控制方法。通过引入线性无关的特性，提高了支持向量机的泛化能力和学习效率。该方法应用于非完整移动机器人的路径跟踪控制，有效提升了系统的稳定性和响应速度。实验结果表明，该方法在复杂环境下具有良好的控制性能。
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