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论文《基于目标轨迹的高速重载搬运机器人电机参数预估》发表于2011 CCMMS暨中国轻工机械协会科技研讨会,旨在研究高速重载搬运机器人中电机参数的合理预估方法。通过分析目标轨迹特性,提出一种优化电机参数配置的策略,以提高搬运效率和稳定性。该研究对提升机器人性能具有重要意义,为相关工程应用提供了理论支持。 ","role":"assistant文档为pdf格式,0.44MB,总共2页。
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- 基于目标轨迹的高速重载搬运机器人电机参数预估 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工 ...
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