论文《基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测》发表于第九届中国智能机器人学术研讨会，提出一种利用直线特征提取方法进行可通行区域检测的算法。该方法通过分析图像中的直线特征，有效识别道路边界和障碍物，提高自主车辆在复杂环境下的导航能力。研究结合了计算机视觉与路径规划技术，为智能驾驶提供了可靠的技术支持。
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