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这篇论文综述了2011年中国人工生命与智能机器人会议中关于基于机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法。文章系统总结了相关研究进展，分析了不同控制策略和技术手段在减少手臂震颤中的应用。作者探讨了机器人技术在医疗辅助、精密操作等领域的潜力，并指出了当前研究的挑战与未来发展方向。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.52MB，总共8页。
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- 基于机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法综述 - 2011中国人工生命与智能机器人会议.pdf ...
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