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论文《基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法》提出了一种结合文化算法与粒子群优化的新型路径规划方法。该方法通过引入文化算法中的知识共享机制，增强了粒子群算法的全局搜索能力，提高了机器人在复杂环境中的路径规划效率和精度。实验结果表明，该算法在动态障碍物环境中表现出良好的适应性和稳定性，为智能机器人路径规划提供了新的思路。 文档为pdf格式，0.83MB，总共5页。
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- 基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法 - 第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪 ...
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