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论文《基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划》提出了一种改进的差分进化算法，用于解决无人机在复杂环境下的低空突防航迹规划问题。该方法通过优化算法提高路径规划的效率与安全性，适应动态变化的战场环境。研究结果表明，该算法能够有效生成避障能力强、能耗低的飞行路径，为无人机自主导航提供了新的思路。 文档为pdf格式，0.81MB，总共6页。
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- 基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划 - 2011年中国智能自动化会议.pdf ...
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