论文《基于拉普拉斯平滑的双次迭代最近点算法》提出了一种改进的ICP算法,通过引入拉普拉斯平滑技术对点云数据进行优化,提高了配准精度和稳定性。该方法在传统ICP基础上进行两次迭代,有效减少了噪声影响,增强了算法对复杂形状的适应能力。研究结果表明,该算法在图像图形技术与应用领域具有良好的应用前景。
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