基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划》提出了一种考虑动力学特性的运动规划方法，用于电力线巡检飞行机器人。该方法结合了机器人动力学模型与环境信息，提高了路径规划的准确性和安全性。研究在第九届中国智能机器人学术研讨会上发表，为电力线巡检提供了新的技术思路。

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2025-12-14 03:49 上传 基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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