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论文《基于TSVD-UKF的视觉_惯性融合位姿确定》提出了一种结合视觉与惯性测量的位姿估计方法。该方法利用时序奇异值分解（TSVD）对传感器数据进行降噪处理，再通过无迹卡尔曼滤波（UKF）实现对系统状态的最优估计。该算法有效提高了位姿确定的精度和稳定性，适用于复杂环境下的移动机器人定位与导航。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.32MB，总共6页。
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- 基于TSVD-UKF的视觉_惯性融合位姿确定 - 2011年中国智能自动化会议.pdf
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