论文《仿生蛇嘴的机构原理与设计》介绍了基于蛇类口腔结构的仿生机械装置的设计与工作原理。该研究通过分析蛇类捕食时的口腔运动特性，提出了一种仿生蛇嘴机构，具有灵活的开合和抓取功能。论文详细阐述了机构的结构设计、运动学模型及实际应用潜力，为仿生机器人在复杂环境中的操作提供了新的思路。
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