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本文针对非线性预测控制中的实时计算问题，提出一种基于可行扰动的实时迭代算法。该算法通过引入可行扰动策略，提高控制器在动态环境下的适应能力和计算效率。研究结合了优化理论与控制方法，旨在解决传统方法在实时性与稳定性之间的矛盾。论文在第二十二届中国过程控制会议上发表，为非线性系统控制提供了新的思路与技术支撑。 文档为pdf格式，0.38MB，总共5页。
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- 基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计 - 第二十二届中国过程控制会议.pdf ...
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