文档名：不依赖模型参数的高速列车鲁棒自适应速度跟踪控制
摘要：为了实现高速列车对目标速度轨迹的精确跟踪,提出了一种不依赖于模型参数和附加阻力信息的列车鲁棒自适应速度跟踪控制算法.首先,将列车模型参数分解为标称值和参数不确定性两部分,并将由参数不确定性和附加阻力引起的不确定性看作系统的集总不确定性;其次,引入带σ修正的参数自适应更新律对模型参数标称值及系统集总不确定性的上界进行在线估计,并在控制律中引入鲁棒项以补偿系统的集总不确定性;最后,基于Lyapunov稳定性理论和数值仿真验证了算法的可行性和有效性.研究结果表明,在模型参数和附加阻力信息未知的情况下,该控制算法实现了列车运行过程对目标轨迹的精确跟踪,且对模型参数和附加阻力的时变不确定性具有很强的鲁棒性.
Abstract：Inordertorealizetheaccuratevelocitytrackingofhigh-speedtrainstothetargettrajectory,arobusta-daptivevelocitytrackingcontrolalgorithmfortrainsindependentofmodelparametersandadditionalresistancein-formationisproposed.Firstly,theparametersoftrainmodelaredecomposedintonominalvaluesandparameterun-certainties,andtheuncertaintycausedbyparameteruncertaintiesandadditionalresistanceisregardedasthelumpeduncertaintyofthesystem.Then,adaptiveupdatinglawsforthenominalvaluesofmodelparametersandtheupperboundofthesystemlumpeduncertaintyaredesignedbasedonσ-modificationadaptivetechnique,andaro-busttermisintroducedintothecontrollawtocompensateforthesystemlumpeduncertainty.Finally,thefeasibilityandeffectivenessofthealgorithmareverifiedbaseduponLyapunovstabilitytheoryandnumericalsimulation.Theresearchresultsshowthatthecontrolalgorithmcanachieveaccuratetrackingtothetargettrajectoryduringthetrainoperationeveniftheinformationofmodelparametersandadditionalresistanceisunknown,withstrongrobustnesstothetime-varyinguncertaintiesofmodelparametersandadditionalresistance.
作者：徐传芳 杨帆 张宁 李延帅Author：XUChuanfang YANGFan ZHANGNing LIYanshuai
作者单位：大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116028
刊名：大连交通大学学报 ISTIC
Journal：JournalofDalianJiaotongUniversity
年，卷(期)：2023, 44(6)
分类号：
关键词：速度跟踪 鲁棒自适应控制 不依赖模型 高速列车
Keywords：velocitytracking robustadaptivecontrol model-independent high-speedtrains
机标分类号：TP391.41TP273U416.03
在线出版日期：2024年2月23日
基金项目：辽宁省教育厅科学研究项目，辽宁省交通科技项目不依赖模型参数的高速列车鲁棒自适应速度跟踪控制[
期刊论文] 大连交通大学学报--2023, 44(6)徐传芳 杨帆 张宁 李延帅为了实现高速列车对目标速度轨迹的精确跟踪,提出了一种不依赖于模型参数和附加阻力信息的列车鲁棒自适应速度跟踪控制算法.首先,将列车模型参数分解为标称值和参数不确定性两部分,并将由参数不确定性和附加阻力引起的不...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
不依赖模型参数的高速列车鲁棒自适应速度跟踪控制 Model-Independent Robust Adaptive Velocity Tracking Control for High-Speed Trains
不依赖模型参数的高速列车鲁棒自适应速度跟踪控制.pdf
- 文件大小:
- 1.8 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
