文档名：面向水产养殖的无人巡航船控制系统
本作品设计了一款无人巡航船搭载监控设备,实现水质监测、自动巡航、无线数据采集、远程监控及智能投饵等功能,以此提高水产养殖智能化管理水平,解决养殖户设备成本高、人力资源投入多、劳动强度大以及效率低等问题.系统通过北斗和GPS双模定位融合以提高定位精度,结合电子指南针模块、惯性导航模块和PID算法实现航向精确控制;采用单目视觉传感器、毫米波雷达以及超声波模块结合智能模糊控制算法实现自动避障;设计各类水质传感器实现动态采集水温、溶氧、pH等水质数据以及水域视频等信息;设计无线传输系统结合手机APP及Web端远程信息监测监控系统;通过装备自动投放装置实现饵料或药物的科学智能投放;设计太阳能电板实现系统的应急供电;利用嵌入式设计技术将各功能模块进行有机结合,实现养殖水域的多层面、立体式检测和水质的智能调控.系统的实现大大地降低了人力成本和养殖风险,提高了水产养殖行业的自动化和智能化水平.本作品不仅可应用于水产养殖领域进行成果转化,还可以应用于工业水污染排放监测、近海岸安防搜救等领域,具有很高的实用性和经济性.
作者：茅一波包迎鑫张成宇李鹏张加龙
作者单位：南通大学,江苏南通226100
母体文献：2018年全国物联网技术与应用大会论文集
会议名称：2018年全国物联网技术与应用大会
会议时间：2018年11月29日
会议地点：杭州
主办单位：中国通信学会,中国电子学会
语种：chi
分类号：V24U67
关键词：水产养殖 无人巡航船 监控系统 嵌入式设计
在线出版日期：2021年8月31日
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