会议论文《基于双CAN的液压支架控制系统的设计》发表于第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议。该文针对液压支架控制系统的实时性和可靠性需求，提出采用双CAN总线技术，提升系统通信效率和抗干扰能力。通过优化控制策略与硬件设计，实现了液压支架的精准控制，为煤矿智能化开采提供了技术支持。
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