基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法

文档名：基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法
提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法.该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单.首先以三质量块系统为例,分析了该方法的闭环传递函数和设计步骤,并讨论了该方法的本质;然后将此方法扩展到模型为更多质量块甚至为不均匀质量块的柔性系统的振动抑制问题;最后设计了抑制负载终端扰动的补偿方法,并通过仿真证明了上述方法的有效性.
作者：巫佩军 马少康 陈乔 杨耕 李旭春
作者单位：清华大学自动化系北京100084中航工业庆安集团西安710077
母体文献：北京电力电子学会2017电力电子论坛论文集
会议名称：北京电力电子学会2017电力电子论坛  
会议时间：2017年9月1日
会议地点：北京
主办单位：北京电力电子学会
语种：chi
分类号：
关键词：电机柔性系统  振动抑制  负载补偿  振动反馈
在线出版日期：2020年11月30日
基金项目：
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