文档名:机械臂建造——自由曲面的工业化探索
随着社会的技术进步与思想解放,人们对建筑个性化的需求不断加大,大量具有复杂曲面的建筑形态随之涌现 ,但是当前非线性曲面混凝土模板制造工艺存在造型单一、成本高昂、人力浪费、大规模定制难、制造周期长等问题 .本研究提出一种制造简单、成本低廉、工业化程度高,尤其适用于大规模定制的非线性曲面混凝土模板的制造工艺,并以非线性曲面装置实验验证其可能性.研究通过Rhino-Grasshopper参数化工具组合探索非线性曲面模板的数字化模拟和找形机制,通过KUKA|PRC进行网络模拟与现场建造的转换,通过机械臂进行模板的加工生产,最后搭建验证模型,对工艺的精度、构件力学性能与美学等方面进行综合验证与总结.
作者:王津红康梦慧
作者单位:大连理工大学建筑与艺术学院
母体文献:2021全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集
会议名称:2021全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会
会议时间:2021年9月26日
会议地点:武汉
主办单位:全国高等学校建筑学专业指导委员会
语种:chi
分类号:F4K25
关键词:自由曲面 混凝土模板 机械臂 制造工艺
在线出版日期:2022年5月27日
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