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论文《一种有效因子融合的可重构机械臂分散容错控制方法》提出了一种基于有效因子融合的可重构控制策略，用于提升机械臂在故障情况下的系统可靠性。该方法通过分散式控制结构实现局部故障的快速响应与系统重构，增强了机械臂的容错能力。研究结合了有效因子分析与自适应控制技术，优化了控制性能，为复杂工业环境下的机械臂控制提供了新思路。 文档为pdf格式，0.44MB，总共7页。
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- 一种有效因子融合的可重构机械臂分散容错控制方法 - 第23届过程控制会议.pdf ...
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