T_CRSS 0009-2023 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范-

标准编号：T/CRSS0009—2023
中文标题：叉车类工业应用移动机器人运动稳定性规范?
英文标题：Specificationformotionstabilityofmobilerobotsforforkliftindustrialapplications
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：
国民经济分类：M732工程和技术研究和试验发展
发布日期：2023年12月29日
实施日期：2023年12月29日
起草人：公续银、冉坤、王茂林、李本旺、孙添飞、王英、李黎明、王志杰、张驰、何志雄、赵赢、彭鹏、王小平、唐臣玉、杨建辉、单明、冯广文、陈博、刘鹏、左存岭、董海滨、李东阳、王越、田志成、刘皓然、李勇、史康杰、刘必晶、何国田、尚明生、王松、张天翼、张志波、李德汪、李辉、向学位、张胜、张锋、王嘉、陈仕聪、谭泽富。
起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、安徽合力股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、未来机器人（深圳）有限公司、莱茵技术（上海）有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、杭州迦智科技有限公司、国家工程机械质量监督检验中心、苏州UL美华认证有限公司、重庆邮电大学、重庆宙达机器人科技有限公司、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、珠海格力智能装备有限公司、广东天品医疗科技有限公司、重庆大学、机科发展科技股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、河北工业大学、重庆三峡学院。
范围：本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。本文件所述试验项目主要用于分析和检验叉车类工业应用移动机器人的行驶、作业、稳定性指标，也可用于样机试验。对于某一具体叉车类工业应用移动机器人的试验，本文件并不规定应选择所述的哪些性能指标。
主要技术内容：1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语与符号4.1基本缩略语4.2量值5技术要求5.1行驶稳定性5.2机器人作业稳定性5.3避障稳定性6稳定性试验6.1试验要求6.2环境条件6.3试验条件6.4道路行驶稳定性试验　6.5机器人作业稳定性试验6.6避障稳定性试验

关键词：重庆市机器人学会,T/CRSS,工程和技术研究和试验发展,叉车,机器人,稳定性

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