会议论文《粒子滤波算法收敛特性》探讨了粒子滤波在目标跟踪中的收敛性问题。作者通过理论分析和实验验证，研究了粒子数量、重采样策略及模型噪声对算法收敛速度和精度的影响。该文为优化粒子滤波性能提供了重要参考，对实际应用具有指导意义。
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