会议论文《基于贝叶斯-BP神经网络的冗余机器人运动学逆解》提出了一种结合贝叶斯理论与BP神经网络的方法，用于解决冗余机器人的运动学逆解问题。该方法通过优化神经网络的权值和阈值，提高了逆解的精度和稳定性。研究结果表明，该方法在复杂环境下具有良好的适应性和计算效率，为冗余机器人控制提供了新的思路。
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