本文针对变路面条件下汽车SBC（车身控制系统）的控制问题，提出一种基于滑模-PID双环控制的控制策略。通过滑模控制提高系统的鲁棒性，结合PID控制优化动态性能，实现对不同路面条件的自适应调节。研究结果表明，该方法能有效提升汽车行驶稳定性与操控性，为复杂路况下的车辆控制提供了新思路。
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