会议论文《基于卡尔曼滤波的履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究》发表于第六届博士生学术年会。该文针对履带车辆悬挂系统的控制问题，提出一种结合卡尔曼滤波与最优控制的方法，以提高车辆行驶平稳性与操控性。通过仿真验证，该方法能有效降低振动，提升悬挂系统性能，为车辆动力学控制提供了新思路。
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