会议论文《基于几何与力学综合模型的速度规划优化策略》提出了一种结合几何路径与力学特性的速度优化方法。该研究针对机器人运动规划中的速度控制问题，通过建立综合模型提高路径规划的效率与安全性。文章在第十三届全国高等学校制造自动化研究会学术年会上发表，为智能制造领域提供了理论支持与实践参考。
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