会议论文《基于共形几何代数的反运动学实例分析》在全国第15届计算机辅助设计与图形学学术会议上发表。该文探讨了如何利用共形几何代数（CGA）方法解决机器人反运动学问题，通过具体实例验证了该方法在描述和计算空间运动中的有效性与优越性，为计算机图形学和机器人学提供了新的理论支持。
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