会议论文《基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计》发表于第二届仪表、自动化与先进集成技术大会。该文提出了一种基于GSHF（广义系统混合滤波）方法的自动舵数字控制设计方案，旨在提高船舶自动舵系统的响应速度和控制精度。通过仿真验证，该方法在复杂海况下表现出良好的稳定性和适应性，为现代船舶自动化控制提供了新的思路和技术支持。
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