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基于BLUE量测转换的粒子滤波器 - 2008仿真科学与技术青年学术论坛.pdf

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2026-1-12 11:16 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于BLUE量测转换的粒子滤波器》发表于2008年仿真科学与技术青年学术论坛，探讨了在非高斯噪声环境下如何通过BLUE（最佳线性无偏估计）量测转换提升粒子滤波器的性能。该方法优化了状态估计过程，提高了滤波精度和稳定性，为复杂系统的动态建模与实时处理提供了有效手段。

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滤波器, 粒子, 仿真, 量测, 转换

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