会议论文《具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制》提出了一种基于自适应度双群体粒子群优化算法的组群机器人队形控制方法。该方法通过引入双群体结构和自适应度机制，提高了算法的收敛速度和全局搜索能力。研究应用于多机器人系统的队形控制问题，有效提升了机器人组群的协同效率与稳定性，为智能机器人系统提供了新的控制策略。
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