会议论文《二级倒立摆的分级小波神经网络控制》探讨了基于分级小波神经网络的二级倒立摆控制系统设计。该研究通过引入小波变换与神经网络相结合的方法，提高了系统对非线性及不确定性的适应能力。论文在第19届中国过程控制会议上发表，为复杂系统的智能控制提供了新思路。
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