本文介绍了三足式工業機器人平台的設計研究，旨在提升機器人的穩定性與靈活性。作者通過分析三足結構的運動學與動力學特性，提出一種新型的機構設計方案。該研究針對製造自動化領域的需求，探討了三足機器人在複雜環境中的應用可能性，並進行了模擬與實驗驗證。此論文發表於全國高等學校制造自動化研究會第十三届学术年会，為未來機器人技術的發展提供了理論支持與實踐參考。
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