会议论文《六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计》探讨了六足仿生机器人的步态规划与运动控制方法。作者基于生物仿生学原理，分析了多种步态模式，并提出了一种高效的运动控制器设计方案。该研究对于提高六足机器人的运动稳定性与环境适应能力具有重要意义，为后续仿生机器人研究提供了理论支持和技术参考。
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