该会议论文提出了一种新型的位置控制器，结合了状态反馈和前馈控制策略。通过引入状态反馈提高系统的动态响应和稳定性，同时利用前馈控制补偿外部干扰和模型不确定性。该方法在电力电子领域具有良好的应用前景，能够有效提升控制精度和系统性能。
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