会议论文《变结构自适应PID位置控制器研究》发表于2008年全国工业控制计算机年会,探讨了变结构控制与自适应PID相结合的控制策略。文章针对复杂工况下的位置控制问题,提出一种能够根据系统状态自动调整参数的控制器设计方法,提高了系统的动态性能和抗干扰能力,具有较强的工程应用价值。
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