会议论文《一种基于UPF-IEKF的FastSLAM 2.0算法》提出了一种改进的FastSLAM 2.0方法，结合了UPF（无偏粒子滤波）和IEKF（改进扩展卡尔曼滤波）。该算法在提高定位精度的同时，增强了对非高斯噪声的鲁棒性，适用于复杂环境下的机器人自主导航。论文在2008年中国计算机学会体系结构专委会学术年会(ACA08)上发表，为SLAM技术的发展提供了新的思路。
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