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多UAV协同任务规划研究 - 第十二届全国petri网理论与应用学术年会.pdf

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2026-1-11 16:17 | 查看全部阅读模式

会议论文《多UAV协同任务规划研究》发表于第十二届全国Petri网理论与应用学术年会。该文基于Petri网理论，探讨了多无人机协同任务规划的建模与优化方法，提出了适用于复杂环境下的协同策略，提升了任务执行效率与系统鲁棒性，为无人机群智能控制提供了理论支持与实践参考。

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多UAV协同任务规划研究 - 第十二届全国petri网理论与应用学术年会.pdf

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协同, 十二届, 学术, 理论, 规划

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