会议论文《基于视觉的小型无人直升机跟踪地面目标方法研究》发表于2009年中国自动化大会暨两化融合高峰会议。该文探讨了利用视觉技术实现小型无人直升机对地面目标的实时跟踪，提出了相应的算法与系统设计，旨在提高无人机在复杂环境下的目标识别与跟踪能力，具有重要的应用价值。
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