会议论文《基于粒子滤波器的移动机器人SLAM算法及仿真》探讨了利用粒子滤波器提高移动机器人在未知环境中定位与地图构建的准确性。该研究通过仿真验证了算法的有效性，为机器人自主导航提供了可靠的技术支持。
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