会议论文《基于直线的室内移动机器人视觉定位方法》探讨了利用环境中的直线特征进行移动机器人定位的技术。该方法通过图像处理提取室内场景中的直线信息，结合机器人运动模型实现精准定位。论文针对室内复杂环境下的定位问题，提出了一种高效、稳定的视觉定位算法，提升了移动机器人在非结构化环境中的自主导航能力。
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