会议论文《基于地形匹配的水下航行器组合导航算法》发表于2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛。该文研究了水下航行器的组合导航方法,结合地形匹配技术提高导航精度。通过分析水下环境特点,提出一种有效的导航算法,以增强水下定位能力,为水下探测与作业提供技术支持。
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