一种多超声波测距传感器模糊逻辑信息融合的移动机器人避障算法 - 2009年全国压电和声波理论及器件技术研讨会暨2009年全国频率控制技术年会.pdf

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2026-1-11 12:00 | 查看全部阅读模式

本文提出一种基于模糊逻辑的信息融合算法，用于多超声波测距传感器的移动机器人避障系统。通过融合多个传感器的测距信息，提高环境感知的准确性和可靠性。该算法利用模糊逻辑处理不确定性数据，实现对障碍物的快速识别与路径规划，增强了移动机器人在复杂环境中的自主避障能力。

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