会议论文《3-(R)UU机构雅可比矩阵与奇异性分析》发表于2009 CCAMMS，探讨了三自由度(R)UU并联机构的运动学特性。文章重点分析了该机构的雅可比矩阵，研究其在不同姿态下的奇异性能，为机构设计与控制提供了理论依据。
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