会议论文《辅助粒子滤波算法的几乎必然收敛性分析》发表于2010年全国模式识别学术会议（CCPR2010）。该文研究了辅助粒子滤波算法在不同条件下的收敛性问题，重点分析了算法在几乎必然意义下的收敛性，为该算法的理论基础提供了重要支持，对实际应用具有指导意义。
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