会议论文《活动型拾取机械手设计》发表于第十五届全国机械设计年会,探讨了新型机械手在拾取操作中的应用与优化设计。文章介绍了机械手的结构特点、运动控制方法及实际应用效果,强调了其在自动化生产线中的灵活性和高效性。研究对提升机械手的抓取精度和适应性具有重要意义,为相关领域的工程实践提供了理论支持和技术参考。
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