会议论文《新型三转动并联机构位置正逆解分析》发表于中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）。该文针对一种新型三转动并联机构进行研究，推导了其位置正解和逆解的数学模型，分析了机构的运动特性与解的存在性，为该机构的控制与应用提供了理论基础。
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