会议论文《平台上的无人直升机非线性预测姿态控制》发表于2009年中国自动化大会暨两化融合高峰会议。该文针对无人直升机在复杂环境下的姿态控制问题，提出一种非线性预测控制方法。通过建立精确的动态模型，结合预测算法实现对飞行姿态的精准控制，提升了系统的稳定性和响应速度，为无人机控制技术的发展提供了理论支持。
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