并联6-UPS稳定平台动力学建模与仿真 - 第十五届全国机械设计年会.pdf

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2026-1-11 03:40 | 查看全部 阅读模式

会议论文《并联6-UPS稳定平台动力学建模与仿真》发表于第十五届全国机械设计年会,主要研究六自由度并联稳定平台的动力学特性。文章通过建立精确的数学模型,分析了平台在不同工况下的运动规律,并进行了仿真验证。该研究对提高稳定平台的控制精度和动态性能具有重要意义。

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并联6-UPS稳定平台动力学建模与仿真 - 第十五届全国机械设计年会
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