会议论文《动力学约束下基于微分平坦的车辆轨迹规划》提出了一种在考虑车辆动力学约束条件下的轨迹规划方法。该方法利用微分平坦理论，将复杂的动力学模型转化为易于处理的平展变量形式，从而实现高效、平滑的轨迹生成。研究为自动驾驶车辆提供了可靠的路径规划解决方案，具有重要的工程应用价值。
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