会议论文《小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制》发表于第29届中国控制会议，主要研究小型无人直升机的动力学建模与控制方法。文章提出了一种精确的数学模型，并设计了基于H∞理论的鲁棒控制器，以提高系统在不确定性和外部干扰下的稳定性与控制精度。该研究对提升无人直升机的飞行性能和安全性具有重要意义。
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